Разработчик электроники из Екатеринбурга Сергей Грищенко создал при помощи 3D-принтера рабочую модель марсохода Curiosity. Радиоуправляемый робот может ездить, вращать «головой», пользоваться манипулятором и передавать видео с камеры. Манипулятор и «голова» оснащены осветительными приборами, а каждое из шести колес приводится в движение отдельным мотором. Управляется марсоход при помощи контроллера, подключенного к ноутбуку, который осуществляет связь с роботом через Bluetooth, сообщает N+1.
Идея пришла Сергею Грищенко из быта - он три года назад задумался о создании кухонного робота с камерой и манипулятором. Тогда же происходил запуск знаменитого марсохода. Сергей решил взять его за образец.
«В этом проекте я пробовал много нового для себя. В первую очередь, собрал все грабли с 3D-печатью. Я не знал, какие допуски делать, детали постоянно мешали друг другу, винты не закручивались и тому подобное. Электронику переделывал три раза. Когда я начинал над ним работать, даже Arduino еще была не так распространена, а сейчас у меня стоит в [роботе] два компьютера! Один передает видео, второй управляет механикой», — рассказал N+1 создатель робота.
Все неэлектронные детали были напечатаны на 3D-принтере. Это колеса, корпус, элементы манипулятора и подвески.
